TERMAN TAO

TERMAN TAO

コンピューター支援マスタースレーブ・マニピュレータ。

Overview

TERMAN TAOは、耐久性に優れた「新世代」のロングレンジマニピュレータです。最初のユニットは2016年に納入され、現在稼働中です。

LaCalheneの一連のマスタースレーブ・マニピュレータの最新の完全ロボット化バージョンであるTERMAN TAOマニピュレータは、オペレーターにとって常に最適な作業位置を確保し、振動を防止することで、労力と疲労を軽減し、正確性と効率性を高めます。

MT200 TAOから派生し、特許を取得した新たな設計で、斬新なスレーブアームを採用し、高い応答性と機械的連動、剛性、強度を兼ね備えたものとなっています。

このシステムの主な技術革新は次のとおりです。命令はオペレーターから電動マスターアームを使って提供され、スレーブの動きは一連の電動モータを通じて操作されます。マスターアームとスレーブアームの間に機械的なリンクはありません。

システムでは、オペレーターに対して全領域での高性能フォースフィーッドバックが提供されます。

 

技術的特性:

  • ロボティックモード利用可能
  • 剛性の向上
  • 全領域での高性能フォースフィーッドバック
  • 大型セルに完璧にフィット
  • 伸縮型スレーブアーム
  • フルバランス型
  • トングの把持力は20 kg
  • 両方のアームに7自由度があり動きを完全に再現できます(人間の腕に相当)

TERMAN TAO

TERMAN TAO

アクセサリー

機能的な付属品が各種取り揃えられていて、TERMAN TAOはあらゆるタイプの操作に対して高い精度を発揮できます。

吊り具

操作と据付用の吊り具

保管用架台

モーションモジュール用保管架台

トング交換治具

トングと爪先の交換および取外し治具

ツールキット

メンテナンスツールキット

切り離し治具

リストジョイントの切り離し治具

 

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