MT200
Overview
MT200マスタースレーブ・マニピュレータは、取外し可能な伸縮型アームを備え、高い性能を必要とする大型および中型のセルでの過酷な操作向けに設計されています。MT200 は、過酷な負荷に対処することができ、最大で4mの取扱範囲が可能です。
技術的特性：
- 大型セルに完璧にフィット
- 6つのモデル（スレーブアームの長さの違い）
- 完全または部分的なバランス調整（バージョンによる）
- トングの把持力は20 kg
- フックの容量は80 kg
- 両方のアームに7自由度があり動きを完全に再現できます（人間の腕に相当）
アクセサリー
機能的な付属品が各種取り揃えられているのでMT200 はあらゆるタイプの操作に対して高い精度を発揮できます。
操作
取扱治具
マスターアーム取付のための吊り具（長）
マスターアーム取付のための吊り具（短）
マスターアームを取り外した後にスレーブアームを水平に振上げる治具。スペース不足によりアームを前面から取り外すことができない場合に使用します。
気密型スルーチューブマニピュレータ用のスルーチューブ交換のためのプッシュスルーシステム（スルーチューブをセル内部へ取り外す場合）
吊り具が利用できない場合にマニピュレータを設置するためのスタッカー
操作
爪先およびトング交換治具
リストジョイントの交換治具。
アルミニウムまたはチタニウム製トング。
トングの延長部（リストジョイントと爪先の間に設置）とその交換治具。
スレーブアーム延長治具（アームとリストジョイントの間に設置）とそのトング交換治具。
固定または取外し可能な爪先、様々な爪先の形状をお選びいただけます。
メンテナンスツールキット
メンテナンスツールキット
スレーブアーム振上げ治具
メンテナンスツールキット。
スレーブアームを水平位置に設定するためのツール
