TERMAN TAO

TERMAN TAO

Un télémanipulateur maître-esclave assisté par ordinateur.

Overview

Le TERMAN TAO est un manipulateur robuste et de longue portée de la « nouvelle génération ». La première unité a été livrée en 2016 et est en service dans l'usine d'ORANO, La Hague.

Dernier né, entièrement robotisé, de la gamme de télémanipulateurs maître-esclave de LaCalhene, le TERMAN TAO procure à l'opérateur une position de travail idéale en continu et un filtrage des vibrations, ce qui réduit les efforts et la fatigue et améliore de ce fait la précision et l'efficacité.

Son nouveau design breveté, calqué sur le MT200 TAO et doté d'un tout nouveau bras esclave, allie une réactivité élevée, une transmission mécanique ainsi qu'une rigidité et une force optimales.

Principale innovation de ce système : les mouvements du bras esclave sont gérés par un ensemble de moteurs électriques, tandis que les commandes sont données par l'opérateur au moyen d'un bras maître électrique. Aucun lien mécanique n'existe entre le bras maître et le bras esclave.

Le système offre un retour d'effort haute performance 100 % de la zone de travail à l'opérateur.

 

Caractéristiques techniques :

  • Mode robot disponible
  • Rigidité améliorée
  • Retour d'effort haute performance 100 % de la zone de travail
  • S'adapte parfaitement aux grandes cellules
  • Bras esclave télescopique
  • Entièrement équilibré
  • Effort de serrage au niveau des pinces de 20 kg
  • Les deux bras disposent de 7 degrés de liberté, reproduisant le mouvement complet (comparable à un bras humain)

TERMAN TAO

TERMAN TAO

Accessoires

Grâce à sa vaste gamme d'accessoires fonctionnels, le TERMAN TAO constitue un outil de précision pour tous types d'intervention.

Manutention

Outil de manutention et de positionnement

Palonnier (long) pour la mise en place du bras maître

Palonnier (court) pour la mise en place du bras maître

Outil de mise à l'horizontale du bras esclave après retrait du bras maître, lorsque le bras ne peut pas être retiré de l'avant en raison d'un manque d'espace

Système pousse-pousse de remplacement de la traversée pour manipulateur de traversée étanche (lorsque la traversée est retirée à l'intérieur de la cellule)

Gerbeur pour mise en place du manipulateur en l'absence de palonnier

Manipulation

Station de déconnexion pour becs et pinces

Station de déconnexion pour grenouillère.

Pinces en aluminium ou en titane.

Rallonge de pince (placée entre la grenouillère et les becs) et sa station de déconnexion.

Prolongateur de bras esclave (placé entre le bras et la grenouillère) et sa station de déconnexion.

Becs fixes ou déconnectables, compatibles avec différentes formes de becs.

Maintenance et kit d'outils

Kit d'outils de maintenance

Outil de mise à l'horizontale du bras esclave (pour le modèle déconnectable)

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