TERMAN TAO

TERMAN TAO

一种计算机辅助的主从机械手。

Overview

TERMAN TAO 为“新一代”远程操作机械手,用于重负载任务。第一款产品于 2016 年交付,现在已投入使用。

TERMAN TAO 机械手是拉卡林系列主从机械手的最新全智能版本,可为操作人员提供永久理想的工作平台,从而减少工作量,消除疲劳,提高精度和工作效率。

其最新的专利设计由配备全新从臂的MT200 TAO 衍生而来,具有高响应性,可实现全机械传动,高刚性、高强度。

该系统的主要创新: 从臂动作通过一组电机操作,而指令则由操作人员通过操作电气主臂下达。主臂和从臂之间无机械连接。

该系统为操作人员提供全程高效力反馈。

 

技术特点:

  • 可采用机器人模式
  • 更高的刚度
  • 全程高效力反馈
  • 完全适合大型热室
  • 可伸缩从臂
  • 完全平衡
  • 夹钳夹持力为20kg
  • 两条臂都有 7 个自由度,可复制完整的动作(可与人类手臂相当)

TERMAN TAO

TERMAN TAO

附件

功能齐全的配件,使 TERMAN TAO 成为适用于各种操作的精密工具。

吊具

装卸和安装吊具

存储推车

驱动模块存储小车

夹钳更换装置

夹钳钳口更换装置

工具箱

维修工具箱

更换工具

腕关节更换工具

 

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