MT200
Overview
MT200 主从机械手具有可拆卸的伸缩套筒臂,适用于需要高水平操作性能的大中型热室重载作业。MT200可承受大负荷,具备最大4米的扩展能力
技术特点:
- 完全适合大型热室
- 6 种类型(根据从臂长度不同而定)
- 完全平衡或部分平衡(根据版本而定)
- 夹钳夹持力为20kg
- 吊钩能力为 80 kg
- 两条臂都有 7 个自由度,可复制完整的动作(可与人类手臂相当)
附件
功能齐全的配件,使 MT200 成为适用于各种操作的精密工具。
操作
装卸装置
吊具(长)适用于主臂安装
吊具(短)适用于主臂安装
空间有限条件下,从臂不能从操作区拆卸。主臂拆卸后,用于从臂水平位置的调节装置。
对于穿墙组件密封机械手,(当穿墙管移入热室内部时)用推出系统替换穿墙管。
无吊装工具时,采用安装小车安装机械手
操作
夹钳更换装置(用于夹钳和钳口)
腕关节更换装置(用于腕关节)。
铝合金夹钳或钛合金夹钳。
夹钳加长件(安装在腕关节和钳口之间)及其更换装置。
从臂延长件(安装在臂和腕关节之间)及其更换装置。
固定式或可拆卸式钳口、可以适应各类钳口形状。
维护
维修工具箱
工具箱和工具
维修工具箱。
用于设置从臂水平位置的工具(用于可拆卸型)